眾所周知，用雙腿走路本來就不穩定，這意味著人的中樞神經系統必須努力保持平衡。步行運動是由兩種前饋控制法來控制的，在步行期間出現可能干擾行走的穩定性時身體已經做出反應，當身體對一種未知的干擾產生反應而保持直立時就會得到反饋控制。這些控制方法的精確機制目前尚未完全清楚。
為了發現變量反饋控制基礎，日本東京電氣通信大學的Tetsuro Funato與來自京都大學的科學家，使用一種基于“不受控制的多方面分析”的技術(UCM)——一種量化多種不同運動的行為方式，它們的關系是如何形成的以及它們是如何被用于應對干擾的。
Funato和他的研究團隊收集了大量數據，這些數據來自11名健康的男性受試者，受試者被要求不斷在跑步機上行走。研究人員之后會突然加快或減慢跑步機速度，這樣連續的干擾行為可能會發生的比較頻繁(在一個步行周期內)也可能發生得比較緩慢(在走了一段時間后)。
研究小組對在行走控制中“步伐間配合”的意義比較感興趣——具體來說，就是在運動期間交叉互動的大腿，小腿和腳之間的配合度。他們將這些與參與者在穩定和受干擾的行走期間的身體質量中心，頭部和四肢的波動起伏進行比較。
他們使用UCM的結果表明， 步伐間配合比身體質量中心，頭部和四肢的波動起伏要小。這說明在行走過程中，不管是否干擾的情況下通過維護一種連續循環的模式，步伐間的配合可能對行走反饋控制發揮重要作用。
